高端无人机低空巡检系统可灵活搭配多种成像单元，基于所搭配的可见光和多光谱成像单元，通过无人机库可自动化执行巡检任务，对田间作物进行快速、无损的图像数据采集，结合算法模型的解析能力，将图片数据转化为直观的数字化数据，帮助用户提高巡检效率，量化巡检结果，针对不同的种植作物，可实现不同的巡检能力，比如水稻作物，可实现缺苗识别、生育期识别、长势分析、变量施肥、产量预估、植被指数等能力。高端无人机低空巡检系统适用于科研应用，用作固定区域的，比如试验田的定期重复的巡检工作，便于后期扩展其它成像单元，用作表型应用分析。

1、智能识别，精准农情解析

(1)根据不同作物，准识别作物覆盖率、作物种类、作物种类、种植面积分析、倒伏识别、产量预估、缺苗识别、去雄检测、长势分析、植被指数指标、分析冠层温度、水分胁迫及三维空间信息等不同指标，详见选配。

2、搭配多种成像单元

(1)可见光相机：高分辨率可见光相机，负责拍摄高清图像；

(2)多光谱相机：包含5通道多光谱，可对田间数据进行多维度采集；

3、自主飞行，全程无人化作业

(1)一键起飞：系统支持无人机全自动起降与航线飞行。

(2)自动巡检：无人机飞巡从平台接收命令、执行任务、拍摄采集图片、自动回传图片、分析数据、展示结果，全程无需人工操控，真正实现“无人值守”的智能化巡检。

4、智能化飞巡管控

(1)实时动态监控：可在平台上同步观看无人机实时回传的高清画面与飞行状态（如高度、速度），并在地图上精确追踪其当前航线与实时位置。

(2)全程飞巡记录：对所有已完成的任务都有据可查。

(3)历史数据查看：随时调阅历史飞巡记录，系统会自动在地图上将任务航线和实际拍摄的图片缩略图叠加展示，形成一张可视化的“巡查轨迹图”，便于回溯与核查。

(4)自动成果生成：任务结束后，系统会自动将采集的图片与预设的AI算法模型（如长势分析、病害识别）

5、自定义航线规划与可视化航线管理

(1)创建航线：自定义创建农田巡查路线，无人机收到指令即按照指定路线飞行。

(2)查看航线：所有规划过的航线都清晰存档，可以随时查看其详细路径、覆盖区域及飞行参数。

(3)编辑航线：如果农田情况有变，可以调整航线，适应新的作业需求。

(4)删除航线：对于过时或无用的航线，可以一键清理，保持航线库整洁有序。

6、集中化设备管控

(1)统一入库：将部署在不同田块的机场和无人机统一录入平台，形成专属设备库进行统一管控。

(2)集中管理：在系统中，总览所有设备的列表，清晰掌握设备的总数、型号与分布位置。

(3)随时可查：随时查看每一台设备的序列号，便于进行追溯、维护、调度。

7、实时任务监控

(1)实时状态查看：所有设备的实时状态（如任务状态、飞行画面、无人机状态及航线位置）一目了然，远程掌控每一台设备的工作情况，确保任务可随时执行。

8、强环境适应性与高可靠作业

(1)实现无人机全自动高频次运行，自动起降、巡航，支持24小时不间断作业。

(2)能在农田、野外等各类野外复杂环境中稳定运行。

选配模块：

1.飞行器

(1)最大起飞重量：大于15千克；

(2)最大水平飞行速度：大于25米/秒；

(3)最大飞行时间：大于55分钟；

(4)最大续航里程：大于48公里；

(5)RTK定位精度：水平：1厘米+1ppm;垂直：1.5厘米+1ppm；

2.机场

(1)产品尺寸：关闭状态:1600mmx1600mmx1600mm

(2)额定功率：6400W

(3)最大有效信号范围：8km(无遮挡)

(4)UPS续航时间：≥4h

(5)搭载电池：4组(8块)

(6)换电时间：<2min(装载/卸载)

3.相机

(1)组配方式：5个多光谱通道+1个RGB通道；

(2)靶面大小：多光谱:1/1.8";RGB:1/2.3"；

(3)有效像素：多光谱:3.2Mpx;RGB:12.3Mpx；

(4)1光学窗口：蓝宝石光学玻璃窗口；